Keman'ın ilk kez nerede yapıldığı kesin olarak bilinmemekle birlikte
, ortaçağda İngiltere'de Fiddle , Almanya'da Fiedel İtalya'da Lira da
Braci , Fransa'da Viel adlarıyla kullanılan yaylı çalgılar Keman'ın
atası sayılır. Lavignac , Keman'ın Türklerin Kemençe'i guz (Oğuz
Kemençesinden)alındığını yazar. Bazı kaynaklarda ise Arapların
Rebab'ından geliştirildiği öne sürülmüştür . 16.ve 17. yüzyıldaki Keman
yapım ustaları Nicolo Amati , Paolo Maggini , Giuseppe Guarneru ,
Antonio Stradivarius Keman'a son şeklini vermişlerdir . Keman asıl
biçimi korumakla birlikte 19. yüzyılda , bazı değişikliklere uğradı .
Çağdaş Kemanda gövde ve sap daha uzun ,köprü daha yüksektir . Keman'a
orkestrada ilk olarak ,1565 te St.Riggo ve Corteccia'nın eserlerinde yer
verilmiştir . Sonraki yıllarda orkestradaki görevlerinden dolayı 1. ve
2. Keman olarak adlandırılmış orkestradaki sayıları çoğaltılmıştır.
